블루투스 라이브러리 설치

라즈베리파이에서 블루투스 모듈을 사용한 프로그램을 개발할 때 다음과 같은 라이브러리들을 설치해주어야 합니다.

sudo apt-get install build-essential libbluetooth-dev

SDP Server 활성화

그리고나서 SDP Server를 활성화해주어야 하는데, dbus-org.bluez.service 파일의 내용을 다음과 같이 편집해 주면 됩니다.

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

nano를 이용해서 dbus-org.bluez.service 파일을 열고, 그 안에

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd

부분을 찾아서 뒤에

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat

와 같이 --compat 옵션을 붙여줍니다.

.bashrc 편집

그 다음 현재 라즈베리파이의 홈 폴더의 .bashrc 파일을 열어서

nano /home/pi/.bashrc

다음과 같은 코드를 추가합니다.

sudo chmod 777 /var/run/sdp

그리고 라즈베리파이를 재시작 해주시면 됩니다.