ROS 2.0 Bouncy Java 설치 방법

ROS 2.0 Java 설치 방법입니다. 기존의 Ardent 버전에 비해서 크게 변경된 점은 없습니다. 공식 홈페이지는 여기입니다.

여기서는 Ubuntu 18.04 기준으로 설명을 적지만, Ubuntu 16.04에서도 동일하게 동작합니다.

JDK 설치

sudo apt-add-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer

gradle 3.2 이상 버전으로 업그레이드

sudo add-apt-repository ppa:cwchien/gradle
sudo apt install -y gradle

ROS2 for Java 설치

mkdir -p ~/ros2_java_ws/src
cd ~/ros2_java_ws
curl -skL https://raw.githubusercontent.com/esteve/ros2_java/master/ros2_java_desktop.repos -o ros2_java_desktop.repos
vcs import src < ros2_java_desktop.repos
. ../ament_ws/install_isolated/local_setup.sh
ament build --symlink-install --isolated