ROS 2.0 Bouncy Java 설치 방법

|

ROS 2.0 Java 설치 방법입니다. 기존의 Ardent 버전에 비해서 크게 변경된 점은 없습니다. 공식 홈페이지는 여기입니다.

여기서는 Ubuntu 18.04 기준으로 설명을 적지만, Ubuntu 16.04에서도 동일하게 동작합니다.


JDK 설치

sudo apt-add-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer


gradle 3.2 이상 버전으로 업그레이드

sudo add-apt-repository ppa:cwchien/gradle
sudo apt install -y gradle


ROS2 for Java 설치

mkdir -p ~/ros2_java_ws/src
cd ~/ros2_java_ws
curl -skL https://raw.githubusercontent.com/esteve/ros2_java/master/ros2_java_desktop.repos -o ros2_java_desktop.repos
vcs import src < ros2_java_desktop.repos
. ../ament_ws/install_isolated/local_setup.sh
ament build --symlink-install --isolated