Clion에서 ROS 2.0 Foxy 사용하기

Ubuntu 20.04와 ROS2 Foxy를 같이 사용할 경우 Clion에서 빌드를 돌리면 다음과 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

Could NOT find FastRTPS (missing: FastRTPS_INCLUDE_DIR FastRTPS_LIBRARIES)

이 경우 CMakeLists.txt 파일에 아래 내용을 넣어주면 됩니다.

set(FastRTPS_INCLUDE_DIR /opt/ros/foxy/include)
set(FastRTPS_LIBRARY_RELEASE /opt/ros/foxy/lib/libfastrtps.so)