기본 요소 설치

ROS2 Foxy 부터는 Python 3.8을 이용해야 합니다.

brew install python@3.8
brew unlink python
brew link --force python@3.8

brew install asio tinyxml2
brew install tinyxml eigen pcre poco

# OpenCV는 필수는 아닙니다. 설치시 시간이 엄청 오래 걸리니 고민해보세요.
brew install opencv

brew install openssl
echo "export OPENSSL_ROOT_DIR=$(brew --prefix openssl)" >> ~/.zshrc

brew install qt freetype assimp
brew install sip pyqt5

brew install console_bridge
brew install log4cxx spdlog
brew install cunit
brew install graphviz

python3 -m pip install pygraphviz pydot
python3 -m pip install lxml
python3 -m pip install catkin_pkg empy ifcfg lark-parser lxml netifaces numpy pyparsing pyyaml setuptools argcomplete

pip3 install -U colcon-common-extensions

ROS2 바이너리 다운로드

ROS 2.0 바이너리는 여기에서 다운로드 가능합니다.

mkdir -p ~/ros2_foxy
cd ~/ros2_foxy
tar xf ~/Downloads/ros2-foxy-20200807-macos-amd64.tar.bz2

설치 확인

. ~/ros2_foxy/ros2-osx/local_setup.zsh
ros2 run demo_nodes_cpp talker

. ~/ros2_foxy/ros2-osx/local_setup.zsh
ros2 run demo_nodes_py listener