서브 시스템

시스템의 모듈 뷰를 문서화할 때 일정하게 조합된 모듈을 서브 시스템이라고 식별할 수 있다.

서브 시스템은 보통 다음과 같은 경우 사용할 수 있다.

• 전체 시스템에서 기능적인 밀집성이 있는 서브 집합
• 독립적으로 실행 가능
• 점증적으로 개발되고 배포될 수 있음

서브 시스템의 예시

예를 들어, 화성 탐사 로봇의 소프트웨어는 다음과 같은 서브 시스템으로 분할 할 수 있다.

• 커뮤니케이션
• 모션
• 전력 관리
• 주행
• 상태 모니터링

라이브러리 != 서브 시스템

로봇 시스템내에서 수학 유틸리티 라이브러리가 있다고 가정하자. 이 경우 라이브러리는 시스템의 부분이며, 모듈의 조합이고 밀집성있는 기능을 갖고 있다. 하지만 시스템의 목적의 일부가 되는 작업을 독립적으로 수행할 수 없기 때문에 라이브러리를 서브 시스템이라고 하지는 않는다.

서브 시스템의 활용

서브 시스템은 독립적인 특성을 갖고 있다. 이 특성 덕분에 서브 시스템을 다음과 같은 경우에 활용할 수 있다.

• 서브 시스템의 성능 검토를 분석가에게 요청 가능
• 서브 시스템을 패키지로 만들어 다른 팀에게 구현하도록 넘겨 줄 수 있음
• 테스트도 독립적으로 할 수 있음

UML

서브 시스템은 UML에서 <<subsytem>>과 같은 스테레오 타입으로 표현할 수 있다. 서브 시스템은 모듈(구현 단위)의 그룹 또는 런타임 존재를 갖는 컴포넌트의 그룹을 표현할 수 있다.